ws 客户端与tcp客户端进行通信，消息乱码导致websocket 连接断开(已解决)

我需要实现一个功能，实现websocket 客户端与tcp 客户端进行通信，目前ws 客户端与 tcp客户端双向通信 已经实现，但是tcp 客户端发送消息给ws客户端 里包含中文时会失败，导致ws 连接断开

我的实现方案是
1，启动一个ws 服务器 websocketServer，启动一个tcp 服务器tcpServer
2, ws 客户端发送消息给websocketServer，websocketServer 收到消息后，使用 AsyncTcpConnection 将消息发送给 tcpServer，tcpServer 将消息发送给tcp 客户端
tcp 发送消息给websocket 也是一样的操作

websocketServer 实现

$worker = new Worker('websocket://0.0.0.0:2345');

$worker->onWorkerStart = function ($worker) {
    //子进程启动后，建立tcp客户端，
    $tcpConnection = new AsyncTcpConnection('tcp://127.0.0.1:2347');
    $tcpConnection->connect();
    $worker->tcpConnection = $tcpConnection;
};

$worker->onMessage = function (TcpConnection $connection, $data) use ($worker) {
    //不回复来自tcp的消息
    if ($connection->getRemoteIp() != '127.0.0.1') {
        $worker->tcpConnection->send($data);
    }
    foreach ($worker->connections as $websocket_con) {
         //发给ws 客户端和tcp 客户端
        $websocket_con->send($data);
    }
};

tcpServer 实现

$tcpWorker = new Worker("tcp://0.0.0.0:2347");

$tcpWorker->onWorkerStart = function ($worker) {
    //子进程启动后，建立ws客户端，
    $wsConnection = new AsyncTcpConnection('ws://127.0.0.1:2345');
    $wsConnection->connect();
    $worker->wsConnection = $wsConnection;
};

$tcpWorker->onMessage = function ($connection, $data) use ($tcpWorker) {
    if ($connection->getRemoteIp() != '127.0.0.1') {
        $tcpWorker->wsConnection->send($data);
    }
    foreach ($tcpWorker->connections as $websocket_con) {
        //发给ws 客户端和tcp 客户端
        $websocket_con->send($data);
    }
};

已经实现的效果截图

截图报错信息

wsServer onMessage 打印tcp 发送的消息，发现乱码

使用wscat 测试，出现报错信息

请问这个问题应该怎么解决